NGP功能關注已久，從1024進化到這次beta版看了媒體的分享，最明顯就看到了SR版的地圖，但對于自動的判斷邏輯上，無論怎么看文字和**，都是不夠清晰的，很榮幸獲得了小鵬汽車的邀請參與了這次智能體驗營之行。大而全的內容我就不重復了，可以看其他老師的詳實分享，這里我著重說說體驗及感想。

1、這是一個眼觀六路耳聽八方的老**。 NGP對于啟用路段的限速真的是做到規規矩矩，直接到上限后絕不違規，就算路況多么的好，也依然兢兢業業地維持限速的峰值。所以在匝道內、和一些沒車的路段，NGP絕對不會像人類駕駛員那樣**通過，雖然會感覺有點難受，甚至“有點傻”，但我覺得合情合理，因為參照物的標定是建立在違規基礎上的，不是它的處理不對，而是我們以前踩界了。讓車機來違規達到交規外的結果，這個顯然不合適。其實NGP狀態下跟ACC狀態下一樣，是可以人為踩電門去加速干預限速的，這里算是做了個補充。

2、變道超車比較接近人類的駕駛習慣。 NGP在變道超車的邏輯，跟人類很相近，提前觀察車后方、預判前方各車道的速度趨向、根據限速的峰值，再加上了對即將匯入匝道與否的邏輯分析，然后做的決策還是很果斷、正確的。跟第一個觀點一樣，他不會去違規超限速超車，他會在合法合規的狀態下去升降速，觀察最佳時機變道超車。在體驗初期，我萬萬沒想到有一些變道的變與不變，居然還加權了快要臨近匝道的這個情形，真給了我驚喜。

3、做決定比較線性，乘客的福音 NGP在打算變道和加速后的提速比較線性，沒有特斯拉的那種一個燈然后就地板電飚上去的感覺，對于車內大多數處于對輔助駕駛萌芽期的乘客的乘坐體驗而言，是比較舒適的。在這個點上希望后期會加上一個激進一點的模式，畢竟有些時候爭取效率也是很重要的，讓駕駛員能有選擇余地會更好，這部分不違規，可以考慮優化。

4、SR的加入讓乘客對NGP的狀態有了更多的了解。 相對于之前1024那版NGP的中控屏車機地圖，這次的信息量豐富了不少。車頭前方有了一條藍色的行駛虛擬線，向前的延伸范圍大概就是告知了他能夠看得多遠，變道時這個虛擬線也會逐步指向變入后的車道，模擬了即將完成的效果，交互上讓乘客清晰得知NGP在干嘛，結果會怎樣。據觀察，中控屏這地圖是通過高精地圖的數據然后實時建模呈現出來的，不但有清晰準確的車道虛實線，方向箭頭，可變車道線，前方側方的車輛狀態，還有雪糕桶（通過視覺補充建模？），甚至高架上的落差也能感受到，高速路外的河流，房屋建筑，還有就是經過立體高架路的半透明效果，非常真實。不過在兩塊屏幕的交互統一上似乎還有些問題，比如在一個臨時最右車道封閉修路的路線，估計高精地圖沒有及時更新，在中控大屏上依然是有呈現三車道，而儀表屏的地圖則顯示兩車道，最右不能使用。這個細節給我的感覺是儀表屏取的數據是基于實際場景**頭的視覺得來，而中控大屏則僅基于高精地圖（或者視覺的權重不夠），造成了交互上的不一致，這個后期工程師得看看怎么優化下唄。

5、應對突然的加塞更沉穩 NGP功能經過了幾個月的進化，算法上開始很好地拉上了兩側**頭，靠他們鎖定盯著側方位的車輛做行為預判，這次遇到了兩個加塞都漂亮地剎慢處理了，不突兀，比ACC上的僅用前**頭視覺安心多了，據說會完善后會算法下放，期待期待！

6、智享版用戶們也有驚喜 車友群里2.5的用戶們這次也能收到ota推送把輔助駕駛上那些能打開的功能都開了，這個真是福音，另外AEB功能在日程內，這下p7的功能基本完整了。 以下內容摘自子洋的分享： ——————智尊版———————— X**rt OS 2.5.0 版本升級后，會** XPILOT 3.0 行車功能，具體包括 NGP 自動導航輔助駕駛功能和 SR 自動駕駛環境模擬顯示功能。 NGP 自動導航輔助駕駛功能，可以在高精度地圖覆蓋并完成內部標定的高速公路 和城市快速路上，車輛可按照導航路徑自主進行變道、超車、調節車速、進出匝道等輔 助駕駛功能。 SR 自動駕駛環境模擬顯示，則是在 NGP 開啟后，顯示車輛四周 360° 視角和更廣范圍、并融入更多感知內容，包括但不限于周圍環境模擬、限速指示、施工提醒等等。  智尊版車型需要完成購買 XPILOT 3.0 軟件及升級服務，才可使用XPILOT 3.0功能。 ——————智享版———————— 智享版的自動駕駛輔助功能，將會在本次 X**rt OS 2.5.0 版本升級后，**給客戶使用。包括 ACC 自適應巡航系統、LCC 車道居中輔助和 ALC 自動變動輔助功能。 在本次的 ACC 自適應巡航系統優化中，支持在車輛靜止時踩制動或 Auto Hold 的情況下激活自適應巡航系統。 同時，**了 LCC 車道居中輔助，配合 ACC 自適應巡 航，LCC 功能可以輔助控制車輛行駛方向，讓車輛維持在車道**行駛，提升行車安全性。 在使用 LCC 的過程中想變道，可以利用 ALC 自動變道輔助功能，在通暢的封閉高速公路或城市快速路上，可以按照您的變道指令(轉向燈)，進行車道變換。 ——————P7車型通用更新———————— 本次 X**rt OS 2.5.0 版本升級后，會**更多主動安全輔助功能： AEB 自動緊急制動，與前方車輛存在碰撞危險時，輔助減速或制動; FCW 前向碰撞預警，與前方車輛存在碰撞風險時，預警駕駛員注意減速。預警將分為提示音、屏幕顯示及安全帶收緊等不同級別; RCW 后方碰撞預警，自車后方有被追尾風險時，閃爍尾燈預警后車; LDW 車道偏離預警，在分神或無意識偏離車道時，預警駕駛員注意安全; DOW 開門碰撞預警，本車附近有車輛經過，在開門時預警駕駛員注意安全; RCTA 后方橫向來車預警，當車輛倒車時預警駕駛員

7 、NGP功能學完考完才能使用，有益于車輛的安全 第一次使用需認真學習四分鐘的**，學習完后通過測試后才能使用，杜絕了“各種不明朗情況下上路臨時學習怎么用的不安全情形，這個特別棒。測試的題目只要認真看**理解，其實并不難，也沒有很多干擾選項，我猜是為了讓使用者能夠很輕易地去加深正確操作的印象。多次不服從NGP的指令會有一段時間無法使用該功能甚至重新測試。小P這個個性我給滿分。 這次的NGP beta版我總體給85分，并跟小鵬的工程師做了反饋，智能汽車的OTA便利性，讓它會有更多的進步空間，這個值得期待！ 最后，再次強調，NGP自動導航輔助駕駛并非自動駕駛 它只是我們高速駕駛中一個好幫手，而不是讓我們解放雙手和無需觀察，這個務必要留意概念，心理有正確的預期，才能更舒適地駕駛，到達遠方！期待NGP正式版的全量發布！